丘陵や山地の、乾いた日なたの斜面～崖状の場所に多くみられる多年草です。
秋の山野に咲く「野菊」と称されるキク科野草のひとつであり、中でも本種は栽培されるキク（イエギク）と同じキク属（Chrysanthemum）で、白い小菊をさらに一回り小さくしたような姿をしています。
和名は、葉やつぼみに含まれる香りが、竜脳（りゅうのう：フタバガキ科リュウノウジュの材から採れる揮発性成分の結晶）に似ることによります。
【薬用部分】地上部
【用途】民間療法で、冷え・神経痛・浅い外傷などに入浴剤として用いる
【成分】精油（カンフェン、カンファーなど）
【分布】東北南部～九州。関東・近畿には多い。